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2023-01
印刷電路板上的電子元件插件過程中，如果采用人工插件，工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；需要大量單調(diào)、重復(fù)的手工勞動，加工質(zhì)量隨機(jī)性大，導(dǎo)致印刷電路板廢品率高。一套能完成印刷電路板上電子元件自動插件系統(tǒng)既可以滿足自動化生產(chǎn)的要求，又提高電子產(chǎn)業(yè)的競爭力。插件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括：PC機(jī)、圖像采集系統(tǒng)與運動執(zhí)行系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心技術(shù)由PC承...
異型插件機(jī)是將異型電子元器件插裝進(jìn)PCB的自動化設(shè)備。異型電子元器件組裝自動化是工業(yè)生產(chǎn)由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的內(nèi)在需求，具大的市場潛力也是異型電子元器件組裝自動化的一大動力。那么什么是異型電子元器件呢？異型電子元器件主要是一些還沒有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，也沒有相關(guān)的嚴(yán)格參數(shù)規(guī)定之外，由企業(yè)自己自由控制的其他配件。異型...
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人工插件依賴人的眼睛檢測管腳，不僅消耗時間還消耗精力，并常常出現(xiàn)錯插、漏插、歪斜、插入過深或過淺等問題，嚴(yán)重影響電子元件的插裝質(zhì)量。機(jī)器視覺具有非接觸性、實時性、測量精度高，檢測結(jié)果比較穩(wěn)定等優(yōu)點，它利用檢測目標(biāo)的圖像信息，從中提取出所需要的特征進(jìn)行分析計算，進(jìn)而對檢測目標(biāo)實現(xiàn)判別，可以很好地滿足電子元器件管腳的檢測要...
當(dāng)代異形插件機(jī)常利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機(jī)異形元件的裝配。那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？下面小編就帶大家一起來了解一下。模板匹配法基本框架包括特征空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量。1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的...
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自動插件機(jī)的研究需要實現(xiàn)PCB板的自動流入與固定、電子元件自動上料、檢測電子元件針腳來判斷料的好壞、定位PCB板位置、將電子元件準(zhǔn)確插裝到PCB板的導(dǎo)電通孔內(nèi)。根據(jù)需求，選用兩套視覺系統(tǒng)分別用于檢測元件針腳與定位PCB板，上料機(jī)構(gòu)選用振動盤上料，選用四軸機(jī)器人用于抓取與插裝電子元件。主要可以分為抓取元件、視覺檢測與定位...
元件糾偏一直是異形插件機(jī)需要攻克的難點，由于軟硬件原因老式組裝機(jī)器需機(jī)械手抓取元件后運行至上視攝像機(jī)上方停止一段時間等待檢測完成，或者通過光學(xué)與機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)飛拍。近年來，隨著高速攝像機(jī)的發(fā)展，能保證機(jī)械手在高速運動時抓拍元件，這樣可省去老式機(jī)器停止檢測時間，提高效率。利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行元件糾編的技術(shù)亦可稱為視覺對中技術(shù)，...
