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2023-01
上期小編已經(jīng)向大家介紹了異型自動插件機常用的元件定位及糾偏方法——模板匹配法，那么今天小編就想和大家聊聊除模板匹配法的其他方法：元件針腳定位和偏移誤差檢測方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法。第一種方法是元件針腳定位和偏移誤差檢測方法，該方法是根據(jù)分析異型電子元件的針腳特點而提出的一種糾偏方法。該方法首先利用閾值法分割針腳圖像，用形...
由于貼裝元件的組裝密度高、體積小、引腳短，通過底部圖像很容易將貼裝元件圖像區(qū)域進行提取實現(xiàn)元件定位和糾偏。但連接器、端口插座、電容器件、變電器線圈等異型元件因針腳細長還有就是分布也不規(guī)則，這樣就讓插件元件的針腳視覺定位難上加難。插裝前插件機抓取或者吸取元件需先按照針腳位置計算元件位置角度誤差并對元件進行糾偏后才可以進行...
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元件針腳的定位精度和速度受元件針腳的圖像特點直接影響，進而影響異型自動插件機的插件精度及速度。因異型自動插件機是根據(jù)元件針腳的定位及糾偏后才能把元件針腳插入到對應的PCB板孔，只有針腳末端進入到板孔后針腳才能順利插入。今天小編就帶大家一起學習一下元件針腳的圖像特點。利用前向光源照明的異型元件圖像，因為元件針腳沒有明顯的...
異型自動插件機設備是目前我國電路板元器件插裝最受歡迎的設備之一。它能夠幫助企業(yè)極大的提高生產(chǎn)效率。異型元器件的自動插件控制系統(tǒng)，主要是由 PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機構、機器視覺系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、上位機、主控制器等幾部分組成。上幾期我們已經(jīng)介紹了PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機構、機器視覺...
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2022-12
異型自動插件機可以插裝各式各樣的零件，擁有三維空間的視覺，通過和任意形狀的插件配合，協(xié)同完成各零部件的工作。大家都知道異型元器件的自動插件控制系統(tǒng)，主要是由 PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機構、機器視覺系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、上位機、主控制器等幾部分組成。上期小編已經(jīng)帶大家學習了PCB板傳送系統(tǒng)。今天小編就帶大...
目前的自動化生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量要求和裝配精度要求越來越嚴格，對于一些高度重復性的工作越來越多的企業(yè)選擇使用自動化機械來取代人工，降低人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，在許多電子產(chǎn)品生產(chǎn)線，如電視機、冰箱、機頂盒等需要很多異型元器件進行插裝的地方，如果采用人工會給企業(yè)帶來很大的困擾。因此，考慮使用機器視覺替代人眼，工業(yè)機器人...
